YHT - 05LA 系列是北陽（HOKUYO）距離傳感器家族中，首款搭載 3D 傳感器的區(qū)域設(shè)置型產(chǎn)品，聚焦 AGV/AMR、叉車、協(xié)作機(jī)器人等工業(yè)場景的安全應(yīng)用，憑借獨特 3D 檢測能力與高效掃描，為設(shè)備運行安全護(hù)航。

關(guān)鍵性能參數(shù)

（一）檢測基礎(chǔ)能力

• 距離與角度：探測距離達(dá) 5m ，水平掃描角度 45°（H），垂直掃描范圍 + 40° 至 - 45°（V），可覆蓋立體空間區(qū)域，精準(zhǔn)感知周圍障礙物 。

• 掃描速度：無隔行掃描時，掃描速度為 17.5ms ，僅為傳統(tǒng)測距傳感器速度的一半，卻能實現(xiàn)實時測量，大幅縮短數(shù)據(jù)處理時間，讓設(shè)備快速響應(yīng)環(huán)境變化 。

（二）技術(shù)原理與實現(xiàn)

激光在傳感器內(nèi)部通過 ReM（諧振鏡）實現(xiàn)水平 45° 照射，再借助旋轉(zhuǎn)電機(jī)拓展垂直 85° 范圍進(jìn)行檢測，構(gòu)建 3D 空間檢測覆蓋，精準(zhǔn)捕捉立體空間內(nèi)物體信息 。

產(chǎn)品優(yōu)勢與特性

（一）安全適配性

專為 AGV/AMR、叉車、協(xié)作機(jī)器人設(shè)計，3D 檢測可識別不同高度障礙物，避免設(shè)備碰撞，保障人機(jī)協(xié)作、自動化運輸場景的安全運行 。

（二）高效與精準(zhǔn)

快速掃描速度配合實時測量，讓設(shè)備及時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)；3D 傳感器加持，相比傳統(tǒng)測距，對立體空間障礙物的檢測更全面、精準(zhǔn)，減少安全隱患 。

典型應(yīng)用場景

• AGV/AMR：在工廠車間、物流倉庫，為自動導(dǎo)引車、自主移動機(jī)器人提供周圍環(huán)境 3D 距離檢測，輔助路徑規(guī)劃、避障，確保物料運輸安全高效 。

• 叉車作業(yè)：安裝于叉車，掃描叉車運行路徑及周圍立體空間，檢測人員、貨架、貨物等障礙物，預(yù)防碰撞事故，提升倉儲作業(yè)安全性 。

• 協(xié)作機(jī)器人：在人機(jī)協(xié)同工作區(qū)域，實時監(jiān)測機(jī)器人周邊 3D 空間，當(dāng)有人或物體進(jìn)入危險范圍，及時觸發(fā)停機(jī)或避讓指令，保障人員安全與生產(chǎn)順暢 。